【科学网】人形机器人“启江二号”发布

9月8日，中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会在安徽合肥举行。大会现场，江淮前沿技术协同创新中心自主研发的人形机器人“启江二号”正式亮相。

据介绍，“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

相比于此前发布的“启江一号”人形机器人，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面均实现性能提升。其中，大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。

此次大会以“智能科技 决策未来”为主题，聚焦智能机器人领域前沿趋势，围绕决策大模型、多智能体强化学习、人形机器人和产业发展等热点话题进行主题分享和对话交流，旨在搭建人工智能学术交流合作平台，加速构建安徽智能机器人产业创新发展生态，助力安徽打造具有全球影响力的人工智能科技创新策源地和新兴产业聚集地，推动我国智能机器人产业高质量发展。

大会由中国人工智能学会（CAAI）、合肥市人民政府、安徽省人工智能产业推进组办公室（安徽省科学技术厅）主办，CAAI智能决策专业委员会、江淮前沿技术协同创新中心、合肥市智能机器人产业专班办公室（合肥市发展和改革委员会）等联合承办。来自人工智能和机器人领域的多位专家及科研院所、企业、投资机构代表等参会。